Het uiterlijk 

De bruinkopslingerapen hebben lange, slanke armen en benen, verder hebben ze een grijpstaart die gebruikt wordt bij het slingeren tussen de takken. De staart is veel langer dan het lichaam en is wel 70-85 cm lang terwijl het lichaam maar ongeveer 40-55 cm lang is. Het gemiddelde gewicht van de mannetjes en de vrouwtjes is 9 kg. De vacht is lang en dik met meestal een lichtere onderkant. Om elk oog zit een witte ring. De schedel is zo gebouwd dat hun ogen naar voren gericht zijn. Hun ogen staan zo zodat ze goed kunnen inschatten hoe ze van boom naar boom moeten slingeren. De handen en voeten zijn aangepast aan het klimmen. Ze hebben een slecht ontwikkelde duim. Er zijn twee soorten bruinkop slingeraap.

- De 1e is Ateles fusciceps fusciceps en heeft een bruin-zwart lichaam met een bruine kop

- De 2e is Ateles fusciceps robustus is helemaal zwart met een paar witte haren op de kin.